| 无人机对地面目标定位的一种实现算法 |
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| 引用本文： | 高进涛,郝旭东,金朝.无人机对地面目标定位的一种实现算法[J].舰船电子工程,2015(6). |
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| 作者姓名： | 高进涛 郝旭东 金朝 |
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| 作者单位： | 中国洛阳电子装备试验中心 洛阳 471003 |
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| 摘 要： | 无人机使用 WGS‐84坐标系对地面目标进行定位，为解决无人机坐标系与大地坐标系之间的换算问题，需要将 WGS‐84坐标系换算为 BJ‐54大地坐标系，论文阐述了无人机对地面目标的定位过程，并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换，实现了无人机对地面目标的坐标解算。
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| 关 键 词： | 无人机 坐标系 变换矩阵 |
An Coordinate Transformation Arithmetic about UAV for Target Orientation |
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| GAO Jintao,HAO Xudong,JIN Zhao.An Coordinate Transformation Arithmetic about UAV for Target Orientation[J].Ship Electronic Engineering,2015(6). |
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| Authors: | GAO Jintao HAO Xudong JIN Zhao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | coordinate coordinate system transformation matrix |
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