| 融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法 |
| |
| 引用本文： | 吴函,徐红丽,谭东旭,唐磊生. 融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法[J]. 舰船科学技术, 2022, 0(1): 104-107 |
| |
| 作者姓名： | 吴函 徐红丽 谭东旭 唐磊生 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;东北大学机器人科学与工程学院;沈阳理工大学自动化与电气工程学院;沈阳建筑大学信息与控制工程学院 |
| |
| 基金项目： | 国防科技创新特区项目(18-H863-00-TS-002-034-01)。 |
| |
| 摘 要： | ![]()
在无协商、指派及中心控制的自主水下航行器(AUV)集群控制中,AUV群集在进行避碰、多目标追踪等行为时群集分裂的现象不可避免,如果分裂不可控,易出现AUV丢失或分裂后的子群规模差距过大等问题.为了面对外部刺激时群集能进行可控分群,提出一种融合拓扑交互和信息耦合度的分群控制算法,该算法使用信息耦合度作为评判指标衡量个体间...
|
| 关 键 词： | 自主水下航行器 分群控制 拓扑交互 信息耦合度 |
Swarm of AUVs fission control algorithm combining topological interaction and information coupling degree |
| |
| WU Han,xu Hong-li,TAN Dong-xu,TANG Lei-sheng. Swarm of AUVs fission control algorithm combining topological interaction and information coupling degree[J]. Ship Science and Technology, 2022, 0(1): 104-107 |
| |
| Authors: | WU Han xu Hong-li TAN Dong-xu TANG Lei-sheng |
| |
| Affiliation: | (State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China;Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110169,China;University of Chinese Academy of Sciences,Bering 110049,China;Faculty of Robot Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang 110819,China;School of Automation and Electrical Engineering,Shenyang Ligong University,Shenyang 110159,China;Information and Control Engineering Faculty,Shenyang Jianzhu University,Shenyang 110000,China) |
| |
| Abstract: | ![]()
|
| |
| Keywords: | utonomous underwater vehicle fission control topological Interaction (ICD)information coupling degree |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
|
