| 基于附着系数曲线封闭面积的路面识别研究 |
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| 引用本文： | 王倩,张晓龙,吴涛.基于附着系数曲线封闭面积的路面识别研究[J].湖北汽车工业学院学报,2015(1):9-12. |
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| 作者姓名： | 王倩 张晓龙 吴涛 |
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| 作者单位： | 西华大学汽车与交通学院,四川成都,610039 |
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| 摘 要： | 以滑移率区间0,0.16]上附着系数曲线的封闭面积作为参数指标,在Burckhardt轮胎—路面模型的基础上设计了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别。使用制动单轮模型进行了仿真试验,结果表明:该方法只需一次判定即可完成识别,识别快速准确,能充分利用不同路面的附着条件,提高车辆的制动效能。
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| 关 键 词： | 路面识别 附着系数 封闭面积 识别区间 |
Study of Road Identification Based on Closed Area of Adhesion Coefficient Curve |
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| Wang Qian,Zhang Xiaolong,Wu Tao.Study of Road Identification Based on Closed Area of Adhesion Coefficient Curve[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2015(1):9-12. |
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| Authors: | Wang Qian Zhang Xiaolong Wu Tao |
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| Institution: | Wang Qian;Zhang Xiaolong;Wu Tao;School of Automotive and Transportation, Xihua University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | road identification adhesion coefficient closed area identification interval |
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