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| 基于电动汽车稳定性控制研究 | |
| 作者姓名： | 段敏 应世明 张宏双 |
| 作者单位： | 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁锦州,121001;辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁锦州,121001;辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁锦州,121001 |
| 基金项目： | 辽宁省教育厅项目(L2012217) |
| 摘 要： | 基于验证稳定性的控制算法是否可行,建立了整车7自由度模型和2自由度模型,采用先进的智能控制方法来提高车辆的稳定性。对汽车模型在低附着系数上对转向盘进行阶跃输入和正弦输入工况,并进行了仿真分析,得出结论,有控制器的汽车与未加控制器的汽车相比,汽车的质心侧偏角与横摆角速度的输出稳定状态值减小,提高了车辆的横摆稳定性。 |
| 关 键 词： | 建模 稳定性 智能控制 仿真分析 |
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