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| 基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用 | |
| 引用本文： | 梁富琳,叶家玮,伍成柏,解宏选.基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用[J].中国舰船研究,2008,3(1):65-67. |
| 作者姓名： | 梁富琳 叶家玮 伍成柏 解宏选 |
| 作者单位： | 1. 华南理工大学,交通学院,广东,广州,510640 2. 广东省公安厅,广东,广州,510050 3. 广东省航运规划设计院,广东,广州,510050 |
| 摘 要： | 主要讨论基于图形化编程语言(Labview)的PID控制算法在小型水下机器人中的应用.利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制,从而提高其稳定性.实验表明,通过PID算法对机器人运动的控制,能实现水下机器人对目标进行锁定观测.通过本文的控制方案,不但简化了控制系统,同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能,从而使其能适应较复杂的工作环境. |
| 关 键 词： | PID 航向角 深度 反馈 Labview 控制算法 水下机器人 应用 Mini control 工作环境 适应 性能 改善 控制系统 简化 控制方案 观测 目标 机器人运动 实验 稳定性 深度 航向角 |
| 文章编号： | 1673-3185(2008)01-65-03 |
| 修稿时间： | 2007年10月29 |
Application of PID in control of Mini Underwater-robot |
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| Liang Fu-lin,Ye Jia-wei,Wu Cheng-bo,Xie Hong-xuan.Application of PID in control of Mini Underwater-robot[J].Chinese Journal of Ship Research,2008,3(1):65-67. | |
| Authors: | Liang Fu-lin Ye Jia-wei Wu Cheng-bo Xie Hong-xuan |
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