半主动座椅悬架径向基函数神经网络滑模控制

针对3自由度1／4车座椅悬架模型，采用滑模变结构控制（Sliding Mode Control，SMC）的方法设计了应用在半主动座椅悬架的控制器，运用径向基函数神经网络对SMC进行优化。在Matlab／Simulink下进行仿真，仿真结果表明，采用神经网络的优化方法与传统的SMC方法相比，使实际被控对象不仅保证了系统的稳定性，提高了乘坐的舒适性，而且有效地抑制了系统的“抖振”现象。