| 基于惯导解算与数字滤波的舰船振荡运动的分离研究 |
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| 引用本文： | 赵玉,宋清,刘志鹏,刘锡祥. 基于惯导解算与数字滤波的舰船振荡运动的分离研究[J]. 舰船电子工程, 2015, 0(7) |
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| 作者姓名： | 赵玉 宋清 刘志鹏 刘锡祥 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096; 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京 210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号61273056)资助。 |
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| 摘 要： | 舰船在风浪激励或（和）其它因素的作用下产生六自由度的随机摇荡运动，而摇荡运动将降低舰载武器的打击精度。针对该问题，论文在捷联惯导（SINS）导航解算的基础上，提出了数字滤波的舰船振荡运动分离方法，以实时分离舰船振荡运动，并实时修正舰载武器的运动轨迹，提高其打击精度。由于惯性导航系统为避免加速度对平台跟踪地垂线的干扰而自然形成舒勒振荡，此振荡必然会引入舰船运动的导航解算结果中，因此为提取出瞬时运动，引入数字高通滤波器消除舒勒振荡。论文给出了瞬时运动定义及滤波器的实现方法，仿真结果证明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | SINS 高通数字滤波器 振荡运动 运动分离 |
A Separation Method for Ship Swaying Motion Based on SINS Navigation Solution and Digital Filter |
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| ZHAO Yu,SONG Qing,LIU Zhipeng,LIU Xixiang. A Separation Method for Ship Swaying Motion Based on SINS Navigation Solution and Digital Filter[J]. Ship Electronic Engineering, 2015, 0(7) |
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| Authors: | ZHAO Yu SONG Qing LIU Zhipeng LIU Xixiang |
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| Keywords: | SINS high-pass filter oscillatory motion movement separation |
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