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| 城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案 | |
| 引用本文： | 杨国清,向忠祥.城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案[J].船电技术,1998,18(4):30-32. |
| 作者姓名： | 杨国清 向忠祥 |
| 作者单位： | [1]武汉城市建设学院 [2]华中理工大学 |
| 摘 要： | 目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段。本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。 |
| 关 键 词： | 排水管道 清淤检测 机器人 城市 |
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