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| 基于生态驾驶的自动驾驶汽车交叉路口控制策略研究 | |
| 作者姓名： | 赵树恩 王盛 |
| 作者单位： | 重庆交通大学,重庆 400074 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（52072054）; |
| 摘 要： | 为了进一步提高自动驾驶汽车在交叉路口行驶时的燃油经济性,基于模型预测控制(MPC)理论,量化分析了车辆安全性、经济性、舒适性等多性能指标函数及约束,并设计了以经济性为主的交叉路口自动驾驶汽车生态驾驶控制器.仿真结果表明,所提出的控制策略能够保证良好的安全性和舒适性,与LQR控制器相比,在有前车影响和无前车影响工况下的百公里油耗分别降低15.83％和34.98％. |
| 关 键 词： | 交叉路口 生态驾驶 自动驾驶 模型预测控制 |
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