先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述

针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题，从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发，首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案，然后对汽车事件数据记录（EDR）系统、自动驾驶数据记录系统（DSSAD）以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述，得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论，最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式，总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。