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| 混合交通下智能网联车借道公交专用车道控制 | |
| 作者姓名： | 庞明宝 柴紫欣 巩丹阳 |
| 作者单位： | 河北工业大学,土木与交通学院,天津 300401 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;河北省高等学校科学技术研究项目 |
| 摘 要： | 为研究含人工车的混合交通流下部分智能网联车借道城市公交专用车道的控制问题,以两个信号交叉口间公交专用车道为研究对象,提出以不妨碍公交车优先通行、满足换道动机和换道安全条件的智能网联车借道公交车道控制策略.基于公交车道控制预测模块设计智能网联车进入和离开公交专用道规则,采用改进最小化由换道引起的所有制动模型计算的收益作为... |
| 关 键 词： | 智能交通 借道公交专用车道 智能网联车 公交优先 混合交通 |
| 收稿时间： | 2021-05-27 |
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