| 人车路综合风险场模型构建及驾驶风格评估 |
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| 引用本文： | 熊坚,施锦浩,万华森.人车路综合风险场模型构建及驾驶风格评估[J].交通运输系统工程与信息,2021,21(6):105-114. |
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| 作者姓名： | 熊坚 施锦浩 万华森 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学，交通工程学院，昆明 650504 |
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| 摘 要： | 为帮助驾驶人正确认知自身的安全驾驶能力，揭示“人-车-路”相互作用关系并衡量各要
素对车辆驾驶安全性的影响，构建了考虑驾驶风格因子的综合风险场模型。首先，针对现有风险
场模型在人因要素刻画不足，将车辆加速度方差和方向盘转角方差转化为驾驶风格因子，表征驾
驶人潜在驾驶习惯；然后，根据事故风险的突发性和短时性特征，利用希尔伯特-黄变换(HilbertHuang Transform, HHT)将驾驶全域风险分解为平稳阶段和局部突变阶段风险信号能量，作为评
价驾驶能力内在属性的关键依据；最后，开展行人横穿风险场景的驾驶模拟试验验证。结果表
明：驾驶风险能量在空间形态上呈“椭圆形”圈层分布，沿物理轮廓中心高边缘低，风险演变过程
能量大小“爬山式”递增效应显著。对风险能量聚类可获得比主观问卷更加细致可量化的分类结
果，对比发现，驾驶人存在“认知-操纵”偏差(问卷安全型-模型危险型/危险倾向)同时丰富的驾驶
经验对薄弱的安全意识有补偿作用(问卷危险型-模型安全型/安全倾向)。研究成果可以为识别
危险驾驶人群，提高安全驾驶能力提供一种新方法。
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| 关 键 词： | 交通工程 综合风险场 驾驶模拟 驾驶风格 HHT变换 |
| 收稿时间： | 2021-08-26 |
Modeling of Driver-vehicle-road Integrated Risk Field and Driving Style Assessment |
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| XIONG Jian,SHI Jin-hao,WAN Hua-sen.Modeling of Driver-vehicle-road Integrated Risk Field and Driving Style Assessment[J].Transportation Systems Engineering and Information,2021,21(6):105-114. |
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| Authors: | XIONG Jian SHI Jin-hao WAN Hua-sen |
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| Institution: | Faculty of Transportation Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650504, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | traffic engineering integrated risk field driving simulation driving style hilbert-huang transform (HHT) |
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