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协作式巡航控制下混合车队队列稳定性
作者姓名:李淑庆  李啟丰  王昊  秦严严
作者单位:1. 重庆交通大学,交通运输学院,重庆 400074;2. 昆明市规划设计研究院,昆明 650041; 3. 东南大学,交通学院,南京 210096
摘    要:考虑协作式巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆与自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)车辆之间的退化机制,构建由CACC车辆、ACC车辆以及人工驾驶车辆组成的混合车队.应用传递函数理论,推导混合车队在不同规模情况下的队列稳定性...

关 键 词:交通工程  混合车队  队列稳定性  协作式巡航控制  数值仿真
收稿时间:2021-02-03
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