| 基于NSGA-Ⅱ算法的分布式驱动电动汽车制动转矩分配控制策略研究 |
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| 作者姓名： | 王伟 曲辅凡 杨钫 李文博 王鹏龙 朱曰莹 |
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| 作者单位： | 1.中汽研汽车检验中心(天津)有限公司,天津 300300;2.中国第一汽车股份有限公司研发总院,长春 130013;高端汽车集成与控制全国重点实验室,长春 130013;3.天津科技大学,机械工程学院,天津 300222 |
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| 基金项目： | 吉林省重大科技专项 ( 20210301023GX ) |
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| 摘 要： | 针对分布式驱动电动汽车制动安全性和制动能量回收兼顾的问题,研究了基于NSGA-Ⅱ多目标优化算法的车辆制动转矩分配控制策略.建立基于模糊控制的优化集筛选模块,根据车速以及需求制动转矩从Pareto前沿优化集中确定最优转矩分配系数.以某款乘用车为研究对象,基于MATLAB/Simulink和VPAT搭建制动转矩分配控制策略模型进行仿真,并搭建硬件在环仿真平台,对算法的实时性和有效性进行了验证.结果表明:WLTC工况下,基于NSGA-Ⅱ的制动转矩分配的控制策略制动转矩分配系数更加接近理想Ⅰ曲线对应的分配系数,电机制动高效区工作点提高了 9.51百分点,再生制动能量回收率提升4.71百分点.
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