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| 高速公路混合交通环境下的智能网联汽车换道策略研究 | |
| 作者姓名： | 刘永涛 孙斐然 袁诗泉 高隆鑫 曹莹 陈轶嵩 乔洁 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院,西安 710064 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划 ( 2021YFB2501202 );陕西省自然科学基础研究计划项目 ( 2023-JC-QN-0664 );陕西省两链融合重点专项揭榜挂帅项目 ( 2023JBGS-13 );中央高校基本科研业务项目 ( 300102223204 ) |
| 摘 要： | 为推动智能网联汽车应用落地,提出高速公路混合交通环境下智能网联汽车换道策略。首先,改进NaSch元胞自动机模型,并采用马尔科夫链算法计算道路通行能力;其次,针对目标车道为专用车道和普通车道分别建立基于车速引导的决策模型和基于博弈论的双矩阵决策模型;最后,采用多目标轨迹优化算法优化换道轨迹。结果表明：目标车道为专用车道和普通车道时,所提出的策略可分别提高换道效率6%、3.38%。 |
| 关 键 词： | 高速公路混合交通环境 元胞自动机 马尔科夫链 博弈论 轨迹规划 |
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