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船舶专利
摘    要:<正>专利名称:新型全回转桨转舵专利申请号:CN201120095536.8公开号:CN202089230U申请日:2011.04.01公开日:2011.12.28申请人:浙江汉力士船用推进系统有限公司一种新型全回转桨转舵,所述全回转桨转舵包括驱动电机,所述驱动电机连接行星齿轮箱,所述行星齿轮箱的输出轴上安装小齿轮,所述小齿轮与

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