| 基于车车通信的换道超车辅助系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 杨晓光,黄罗毅,王吟松,吴志周.基于车车通信的换道超车辅助系统设计与实现[J].公路交通科技,2012,29(11). |
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| 作者姓名： | 杨晓光 黄罗毅 王吟松 吴志周 |
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| 作者单位： | 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海,200092 |
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| 摘 要： | 针对现有换道超车辅助系统的不足,提出了基于车车通信的换道超车辅助系统.以嵌入式系统为核心,使用了IEEE 802.11p无线通信技术.对系统的硬件架构和软件算法进行了描述,使用2台试验车于同济大学校园内对系统进行了实地测试,分析了换道超车过程中的时间和速、时间和转速之间变化的相互关系.试验得出在装载辅助系统情况下,2车的平均速度相对于正常情况下分别提高了17.32％和13.92％,速度标准差分别减少了5.34％和49.43％.2车转速分别提高了24.91％和12.31％,转速标准差分别减少了50.06％和48.62％.测试结果表明了该换道超车辅助系统在实地测试中可行,且能提高车辆的行驶速度.
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| 关 键 词： | 交通工程 车车通信 IEEE 802.11p 换道超车 系统设计 |
A Novel Lane Change and Overtaking Assist System Design and Implementation Based on Vehicle-to-vehicle Communication |
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| YANG Xiaoguang
,
HUANG Luoyi
,
WANG Yinsong
,
WU Zhizhou.A Novel Lane Change and Overtaking Assist System Design and Implementation Based on Vehicle-to-vehicle Communication[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2012,29(11). |
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| Authors: | YANG Xiaoguang HUANG Luoyi WANG Yinsong WU Zhizhou |
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