| 多传感器序贯势分布概率假设密度滤波 |
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| 引用本文： | 章飞,孙睿.多传感器序贯势分布概率假设密度滤波[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2012,26(6). |
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| 作者姓名： | 章飞 孙睿 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江,212003 |
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| 基金项目： | 海军装备预研基金资助项目，江苏科技大学博士科研启动基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况,并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假没密度(Gaussian mixture sequential PHD,GMSPHD)滤波的递推算法.仿真实验结果表明,文中提出的GMSCPHD滤波算法具有较高的多目标状态估计和目标数目估计精度,是一种有效的多传感器多目标跟踪方法.
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| 关 键 词： | 势分布概率假设密度 多传感器多目标跟踪 随机有限集 高斯混合 |
Multi-sensor cardinalized sequential probability hypothesis density filtering |
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| Zhang Fei,Sun Rui.Multi-sensor cardinalized sequential probability hypothesis density filtering[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2012,26(6). |
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| Authors: | Zhang Fei Sun Rui |
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