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| 基于自适应模糊PI的汽车直接摆力矩控制研究 | |
| 引用本文： | 王超,石晶,李刚.基于自适应模糊PI的汽车直接摆力矩控制研究[J].汽车实用技术,2015(1). |
| 作者姓名： | 王超 石晶 李刚 |
| 作者单位： | 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州,121001 |
| 基金项目： | 辽宁省教育厅项目(L2013253)。 |
| 摘 要： | 针对汽车直接横摆力矩控制,论文研究了基于自适应模糊PI的控制方法。设计了基于自适应模糊PI的附加横摆力矩决策控制器和基于规则分配的制动力分配器。横摆力矩决策控制器根据汽车横摆角速度期望值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,通过规则制动力分配方法进行主动差动制动实现,并采用Matlab/Simulink与CarSim联合仿真对控制方法进行仿真试验验证。结果表明:基于自适应模糊PI的横摆力矩控制方法相对于未控制能够使汽车较好地跟踪期望,有效提高汽车操纵稳定性。 |
| 关 键 词： | 直接横摆力矩控制 自适应模糊PI控制 制动力分配 行驶稳定性 |
Study on vehicle direct yaw moment control based on adaptive fuzzy PI |
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| Authors: | Wang Chao Shi Jing Li Gang |
| Abstract: | |
| Keywords: | Direct yaw moment control Fuzzy PI control Braking forces distribution rules Vehicle stability |
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