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| SUV车辆差动制动防侧翻控制研究EI北大核心CSCD | |
| 引用本文： | 徐中明,于海兴,贺岩松,张志飞.SUV车辆差动制动防侧翻控制研究EI北大核心CSCD[J].汽车工程,2014(5):566-572. |
| 作者姓名： | 徐中明 于海兴 贺岩松 张志飞 |
| 作者单位： | 1.重庆大学机械传动国家重点实验室400030;2.重庆大学机械工程学院400030; |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金(2010019111004)资助 |
| 摘 要： | 建立了SUV车辆的线性侧翻预警与控制模型,利用CarSim进行了侧翻动力学的仿真分析。以前轮独立后轮低选控制的ABS为基础,运用最优控制原理设计了上层控制器得到最优横摆力矩,设计了差动制动协调器进行制动力分配和协调驾驶员的制动操作,与ABS下层控制器、执行器共同组成差动制动防侧翻控制系统。利用CarSim和Matlab/Simulink对控制系统进行了鱼钩转向试验联合仿真,结果表明,该控制系统方案可行,满足侧翻预警与控制的有效性和实时性的要求。 |
| 关 键 词： | SUV车辆 侧翻预警与控制 差动制动 ABS |
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