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| 基于PPP-GPS/IMU紧组合的列车定位方法 | |
| 作者姓名： | 姜维 刘梦杨 蔡伯根 王剑 刘丹 |
| 摘 要： | 在列车运行控制系统中,列车定位在保障列车安全间隔、生成控制速度曲线、指示列车运行状态方面起到重要的作用.PPP-GPS/IMU紧组合不仅能够提供列车连续的高精度定位,还能减少轨旁设备的修建和维护费用.基于PPP误差模型和拓展卡尔曼滤波构建PPP-GPS/IMU紧组合框架,选择精度更高的精密星历产品替代广播星历,综合分析... |
| 关 键 词： | 列控定位 组合定位 惯性导航 精密单点定位 |