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| 潜艇水下回转运动数学模型研究与仿真分析 | |
| 作者单位： | ;1.海军工程大学动力工程学院;2.中国人民解放军92351部队 |
| 摘 要： | 通过对比分析不同的潜艇运动方程,得到适用于潜艇水下回转运动仿真的数学模型,采用分段计算方法对潜艇水下回转运动横向水动力进行建模仿真。分析了潜艇水下定常回转运动仿真参数的变化规律,结果与实艇操纵具有较好的一致性,从而证明了本文所用潜艇数学模型和建模仿真方法正确有效。同时,本文也为下一步研究潜艇水下回转运动非线性特征打下基础。 |
| 关 键 词： | 潜艇 回转运动 数学模型 仿真 |
Mathematical model study and simulation analysis of submarine underwater rotary movement |
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