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| 船舶横倾姿态动态调整控制设计与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所 |
| 摘 要： | 针对船舶航行过程中,由于不均布载荷和随机海浪的作用导致发生不规则横倾运动的问题,通过集成横摇模型和减摇水舱控制系统,建立Matlab下的船舶浮态调整仿真模型。该模型控制系统采用PID控制算法,通过调整水舱水量保证船舶竖直的浮态位置。同时,分析不同遭遇角、波高下的海浪对船舶姿态的影响,并在该模型基础上设计了Kalman滤波器来滤除波浪干扰信号,确定船舶在不均布载荷作用下的真实横摇角度,证明Kalman滤波的实用性。通过比较仿真结果和理论计算值,确定横倾模型的正确性,同时验证该控制系统有利于提高船舶的横倾稳定性和安全性。 |
| 关 键 词： | 船舶横倾 减摇水舱 随机海浪 Kalman滤波 |
Design and simulation of dynamic adjustment for ship heeling attitude |
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