| 车辆主动悬架系统的随机控制及计算机仿真研究 |
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| 引用本文： | 张玉春,王良曦,丛华.车辆主动悬架系统的随机控制及计算机仿真研究[J].公路交通科技,2003,20(6):134-138. |
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| 作者姓名： | 张玉春 王良曦 丛华 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院机械工程系,北京,100072 |
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| 基金项目： | 军队科研项目，104010304.2A， |
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| 摘 要： | 首先设计随机最优LQ控制器，通过幅频响应分析，详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响，得出全状态LO控制对车辆性能影响的规律性结论。结合工程应用背景，在最优LQ控制的基础上，进一步研究随机次优控制器的设计。幅频响应仿真结果表明，随机次优控制主动悬架在改善车辆的平顺性上和最优控制相当或接近，且优于被动悬架。并且，在较高频率(约大于8Hz)范围内，主动悬架在改善车辆操纵稳定性方面也优于被动悬架。文章最后总结提出，选择适当的测量变量，设计的次优控制器可以代替最优控制器，具有一定的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 主动悬架 随机控制 LQ控制 幅频响应 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1002-0268(2003)06-0134-05 |
| 修稿时间： | 2002年10月18 |
Study on Stochastic Control and Computer Simulation for Vehicle Active Suspension Systems |
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