| 鲁棒性PID控制器的自整定研究 |
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| 引用本文： | 江金龙,简炜,薛云灿.鲁棒性PID控制器的自整定研究[J].湖北汽车工业学院学报,2005,19(1):30-32,49. |
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| 作者姓名： | 江金龙 简炜 薛云灿 |
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| 作者单位： | 1. 河海大学,计算机及信息工程学院,江苏,常州,213022
2. 湖北汽车工业学院,湖北,十堰,442002 |
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| 摘 要： | 在深入分析现有参数整定方法的缺点的基础上,提出了时域参数k,T,子与频域参数Kc,Tc之间的转换关系,并用数值方法拟合成简单的计算公式,由此提出了一种既可开环测试也可闭环测试模型参数的鲁棒性PID自整定算法。仿真表明,该自整定算法具有较快的响应速度、较小的超调量和较短的调节时间,是一种通用的、实用的算法。
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| 关 键 词： | PID控制 自整定 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1008-5483（2005）01-0030-03 |
| 收稿时间： | 2004-12-16 |
| 修稿时间： | 2004-12-16 |
Robust Self-Tuning Study of PID Controller |
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| Jiang Jinlong,Jian Wei,Xue Yuncan.Robust Self-Tuning Study of PID Controller[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2005,19(1):30-32,49. |
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| Authors: | Jiang Jinlong Jian Wei Xue Yuncan |
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| Abstract: | A robust PID self-tuning algorithm proposed in this paper is a general and practical one that can test the model parameters by open-loop or close-loop methods and can tune with the parameter k,T,?子 or Kc,Tc and complemented k. |
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| Keywords: | PID controller self-tuning robust control |
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