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| 线控汽车底盘控制技术研究进展及展望 | |
| 引用本文： | 宗长富,李刚,郑宏宇,何磊,张泽星.线控汽车底盘控制技术研究进展及展望[J].中国公路学报,2013,26(2). |
| 作者姓名： | 宗长富 李刚 郑宏宇 何磊 张泽星 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春,130025 |
| 摘 要： | 对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述.针对全线控汽车,给出了分层式集成控制系统框架,并对框架内容进行了分析,以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料. |
| 关 键 词： | 汽车工程 线控汽车 综述 控制方法 底盘集成控制 |
Study Progress and Outlook of Chassis Control Technology for X-by-wire Automobile |
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