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| 翻车机敞车自动摘钩分析和应用 | |
| 作者姓名： | 倪何军 朱宇超 柴成林 彭积园 |
| 作者单位： | 浙江浙能兰溪发电有限责任公司,浙江金华321100;杭州登元科技有限公司,浙江杭州311000 |
| 摘 要： | 为实现翻车机敞车解列的智能化控制,利用专用机器人完成摘钩解列工作.通过智能检测、智能识别、智能定位、智能运动控制等技术,结合翻车机自动控制系统,在摘钩作业时,串联原自动系统实现全自动无人化.使用翻车机智能摘钩控制系统,能提高车厢脱钩效率,提高系统安全性,使翻车机的敞车解列作业真正实现全过程全自动化.研究成果可更深层次解... |
| 关 键 词： | 铁路运输 翻车机 煤矿 自动摘钩 机器人 |
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