2000米潜水调查船机械手的研究

本文介绍了2000米潜水调查船用的机械手,阐明了从基本设计到实机完成的各种研究和技术问题。设计时,特别重视机械手操纵的方便和紧急状态时的安全问题,使能胜任取样、安装调查仪器等方面的作业。