| 融合轨枕检测和卡尔曼滤波的中低速磁浮列车测速定位优化算法研究 |
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| 引用本文： | 潘洪亮,邱宇,唐少强.融合轨枕检测和卡尔曼滤波的中低速磁浮列车测速定位优化算法研究[J].城市轨道交通研究,2022,25(3):15-20. |
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| 作者姓名： | 潘洪亮 邱宇 唐少强 |
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| 作者单位： | 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,201804,上海;同济大学磁浮交通工程技术研究中心,201804,上海,同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,201804,上海 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划;上海市磁浮与轨道交通协同创新中心基金项目 |
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| 摘 要： | 可靠、准确的速度位置信息对于中低速磁浮列车的安全行驶起着至关重要的作用.基于中低速磁浮列车测速定位中常用的轨枕计数检测方法,采用2套涡流传感器冗余设备采集列车的速度、位移数据,提出不同速度下列车测速定位的优化算法.在该优化算法的基础上融合了卡尔曼滤波,通过不断迭代和更新,得到准确的速度位置信息,并计算出采用2套测速设备...
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| 关 键 词： | 中低速磁浮列车 测速定位 轨枕检测 卡尔曼滤波 优化算法 |
Speed and Position Detection Optimization Algorithm of Medium and Low Speed Maglev Train Based on Integrating of Rail Sleeper Detection and Kalman Filter |
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| PAN Hongliang,QIU Yu,TANG Shaoqiang.Speed and Position Detection Optimization Algorithm of Medium and Low Speed Maglev Train Based on Integrating of Rail Sleeper Detection and Kalman Filter[J].Urban Mass Transit,2022,25(3):15-20. |
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| Authors: | PAN Hongliang QIU Yu TANG Shaoqiang |
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