| 基于ROS的动车组智能巡检平台 |
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| 引用本文： | 罗意平,万政良,宇文天,张吉祥,刘斯斯.基于ROS的动车组智能巡检平台[J].铁道科学与工程学报,2022,19(4):883-891. |
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| 作者姓名： | 罗意平 万政良 宇文天 张吉祥 刘斯斯 |
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| 作者单位： | 中南大学 交通运输工程学院,湖南 长沙 410075,广州局(铁路)集团有限公司广州动车段,广东 广州 510088 |
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| 基金项目： | 湖南省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 随着高速铁路的飞速发展,自主检测动车组结构件已成为铁路行业关注和亟待解决的问题.提出一个在动车运用所用机器代替人工智能巡检的方案,执行动车故障检测任务.将移动机器人平台与工业机械手集成在一起,并提出一种与其适配的自主控制系统.该系统由硬件设备层、软件数据处理层和行为规划层组成,硬件设备层使用传感器构建执行智能巡检任务的...
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| 关 键 词： | 巡检 自主系统 轨迹规划 系统设计 动车所作业 |
Intelligent inspection platform for EMU based on ROS |
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| LUO Yiping,WAN Zhengliang,YU Wentian,ZHANG Jixiang,LIU Sisi.Intelligent inspection platform for EMU based on ROS[J].Journal of Railway Science and Engineering,2022,19(4):883-891. |
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| Authors: | LUO Yiping WAN Zhengliang YU Wentian ZHANG Jixiang LIU Sisi |
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