自动气电立焊摆动系统设计及其控制研究 |
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作者单位: | 江苏科技大学,机械工程学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,先进焊接技术省重点实验室,江苏,镇江,212003 |
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基金项目: | 重点实验室开放研究项目 |
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摘 要: | 针对船体厚板立缝焊接工艺中焊枪摆动难于控制,枪头、导电嘴容易与壁板短路接触引弧形成虚假熔池从而导致焊接质量下降等问题,对自动气电立焊的摆动系统进行机械传动设计和电路控制.设计了锥齿轮传动、行星轮传动蜗轮蜗杆传动和行程开关组合摆动机构;基于JK触发器和组合逻辑门电路设计了电机正反控制电路和时滞电路.经焊接试验证明此摆动系统能获得板厚方向等熔深的良好效果.
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关 键 词: | 气电立焊 摆动设计 摆动控制 |
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