卡尔曼滤波法应用于悬索桥施工控制：主缆架设阶段

本文首次将卡尔曼滤波法应用于悬索桥主缆架设阶段施工控制。以基准索股的线形为施工预测和控制对象，首先利用卡尔曼滤波法消除施工中的随机噪声，得到系统在统计意义上无偏的最优估计值；然后建立系统的最优终点控制公式计算出索股的最优调整值。