| 汽车离合器从动盘测试机电控系统设计 |
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| 引用本文： | 张邦成,路红伟,王占礼,周志杰.汽车离合器从动盘测试机电控系统设计[J].西南交通大学学报,2009,44(1). |
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| 作者姓名： | 张邦成 路红伟 王占礼 周志杰 |
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| 作者单位： | 1. 长春工业大学机电工程学院,吉林,长春,130012
2. 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 吉林省教育厅科技计划项目，吉林省长春市科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析，设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法，并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统，以提高测试机的控制性能．经仿真分析验证，复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快，具有较好的稳态精度和跟踪精度，卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰．检测数据表明，测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0．005mm和±0．05N·m．
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| 关 键 词： | 从动盘 实时控制 滑模控制 卡尔曼滤波 |
Design of Electrical Control System of Test Machine of Automobile Clutch Centre Plate |
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| ZHANG Bangcheng,LU Hongwei,WANG Zhanli,ZHOU Zhijie.Design of Electrical Control System of Test Machine of Automobile Clutch Centre Plate[J].Journal of Southwest Jiaotong University,2009,44(1). |
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| Authors: | ZHANG Bangcheng LU Hongwei WANG Zhanli ZHOU Zhijie |
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