| 基于计算机视觉的平面角度测量方法 |
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| 引用本文： | 王德麾,袁中凡,樊庆文.基于计算机视觉的平面角度测量方法[J].西南交通大学学报,2010,45(5). |
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| 作者姓名： | 王德麾 袁中凡 樊庆文 |
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| 作者单位： | 四川大学制造科学与工程学院,四川,成都,610065 |
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| 摘 要： | 为解决制造、地质、控制等领域中角度的快速测量问题,提出了一种基于计算机视觉原理的非接触式角度测量方法.测量时仅需用已知内部参数的相机,在空间任意位置对待测角进行1次拍照即可.在所得图像上,利用直线检测和最小二乘法,得到待测角各边1组平行线或1段均分线段的图像方程;再通过计算平行线图像的交点或利用交比的调和性,确定对应边上灭点的坐标;根据相机成像方程,即可由灭点坐标和已知的相机内部参数计算出待测角的角度.实验证明,用此方法,即使在较远距离处测量,其相对误差也能控制在2%以内.
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| 关 键 词： | 角度测量 计算机视觉 灭点 交比调和性 相机定标 |
Planar Angle Measurement Based on Computer Vision |
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| WANG Dehui,YUAN Zhongfan,FAN Qingwen.Planar Angle Measurement Based on Computer Vision[J].Journal of Southwest Jiaotong University,2010,45(5). |
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| Authors: | WANG Dehui YUAN Zhongfan FAN Qingwen |
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