八点算法的降维EVD技术

传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知，该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大，因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验，表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能，因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换，并把最优化过程的维数从9降为4，所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。