| 智能车辆视野及其图像变形矫正的研究 |
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| 引用本文： | 徐友春,王荣本,纪寿文.智能车辆视野及其图像变形矫正的研究[J].公路交通科技,2000,17(5):76-80. |
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| 作者姓名： | 徐友春 王荣本 纪寿文 |
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| 作者单位： | 吉林工业大学,吉林,长春,130025 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目，59875032， |
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| 摘 要： | 对ＪＵＴＩＶ－Ⅱ型智能车机器视觉系统的结构和该视觉系统产生的图像畸变的原因进行分析，提出并证明视野中等腰梯形区域的对角线交点就是经ＣＣＤ摄像机得到的矩形图像对角线交点的结论，根据该结论推导出机器视觉的图像畸变矫正算法，实验结果表明本文所研究的图像矫正算法可以有效地矫正导航路标的图像畸变，为智能车辆导航路径的识别提供了准确的图像信息。
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| 关 键 词： | 机器视觉 自动导航 图象畸变矫正 智能车辆 |
| 修稿时间： | 2000-01-16 |
Study on View Field and Image Rectifying for Intelligent Vehicle |
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| XU You-chun,WANG Rong-ben,JI Shou-wen.Study on View Field and Image Rectifying for Intelligent Vehicle[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2000,17(5):76-80. |
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| Authors: | XU You-chun WANG Rong-ben JI Shou-wen |
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