弯道路面车辆制动稳定性控制仿真研究

车辆在弯道路面行驶，由于离心力的作用，制动易导致车辆失去横向稳定性。本文分析了车辆弯道制动时ABS控制方法存在的不足，提出了车辆ABS与横摆力矩控制的协调控制策略。利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器，在车辆ABS的基础上，通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节，实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整，从而提高车辆在弯道路面上的制动稳定性，通过在低附着系数弯道路面上车辆制动力矩分配仿真验证了该控制方法的有效性。