| 无姿态补偿的水下信标绝对位置传递研究 |
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| 引用本文： | 田春和,王崇明.无姿态补偿的水下信标绝对位置传递研究[J].水道港口,2015(1):84-87. |
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| 作者姓名： | 田春和 王崇明 |
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| 作者单位： | 山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学);交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院 |
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| 基金项目： | 山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学)资助项目(2013A01) |
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| 摘 要： | 文章介绍了长基线系统(Long Baseline)相对和绝对校准工作,分析了姿态补偿纵摇(Pitch)和横摇(Roll)对水下信标定位精度的影响机理,对无姿态补偿的绝对位置传递的可行性进行了可行分析研究,给出了基于最小二乘的信标位置计算方法。分析计算了Pitch和Roll的影响。对比了计算得到的无姿态补偿的结果与有姿态补偿结果符合情况及差异,得出了无姿态补偿计算结果可信的结论。该方法满足大多数水下定位作业的要求。利用该方法进行了海上实地测试,验证了通过多个水下信标构成的基阵,在进行相对校准和绝对校准后,在无姿态补偿情况下亦可以完成水下构件安装等高精度水下工程。
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| 关 键 词： | 长基线系统 Pitch Roll 绝对位置传递 最小二乘 精度 |
Absolute position transmission research of underwater beacons without attitude compensation |
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| TIAN Chun-he;WANG Chong-ming.Absolute position transmission research of underwater beacons without attitude compensation[J].Journal of Waterway and Harbour,2015(1):84-87. |
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| Authors: | TIAN Chun-he;WANG Chong-ming |
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| Institution: | TIAN Chun-he;WANG Chong-ming;Key Laboratory of Marine Surveying and Mapping in Universities of Shandong, Shandong University of Science and Technology;Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering;Tianjin Survey and Design Institute for Water Transport Engineering; |
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