| 光纤陀螺零漂建模及在惯性导航误差方程中的应用 |
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| 引用本文： | 杨亭鹏.光纤陀螺零漂建模及在惯性导航误差方程中的应用[J].舰船科学技术,2011(Z1). |
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| 作者姓名： | 杨亭鹏 |
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| 作者单位： | 中国舰船研究院,北京,100192 |
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| 摘 要： | 陀螺漂移误差是影响惯性导航系统误差的主要因素,经典的卡尔曼滤波理论应用于惯性导航系统初始对准,可以大大提高其对准精度.但陀螺漂移是无规律的有色噪声序列,需要建立漂移的数学模型将有色噪声序列转换成白噪声序列.介绍了光纤陀螺零漂数据的ARMA建模,并将其转化成状态空间模型应用于惯性导航系统的误差方程.
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 ARMA模型 惯性导航 误差方程 |
Building model of the drift of the fiber-optic gyroscope and application in the error equation of INS |
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| YANG Ting-peng.Building model of the drift of the fiber-optic gyroscope and application in the error equation of INS[J].Ship Science and Technology,2011(Z1). |
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| Authors: | YANG Ting-peng |
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