| 舵阻摇H∞控制器的设计 |
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| 引用本文： | 杨承恩 贾欣乐. 舵阻摇H∞控制器的设计[J]. 中国造船, 1999, 0(1): 37-45 |
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| 作者姓名： | 杨承恩 贾欣乐 |
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| 作者单位： | 大连海事大学 |
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| 摘 要： | 舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感，Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。
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| 关 键 词： | 舵 舵阻摇 控制系统 |
DESIGN OF RUDDER ROLL DAMPING CONTROLLER |
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| YANG Chengen,JIA Xinle. DESIGN OF RUDDER ROLL DAMPING CONTROLLER[J]. Shipbuilding of China, 1999, 0(1): 37-45 |
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| Authors: | YANG Chengen JIA Xinle |
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| Affiliation: | Dalian Maritime University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Rudder Rudder roll damping Robust controller |
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