| 遗传神经网络在导航传感器故障诊断中的应用 |
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| 引用本文： | 钱华明,王雯升.遗传神经网络在导航传感器故障诊断中的应用[J].中国航海,2009,32(1). |
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| 作者姓名： | 钱华明 王雯升 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 对船用组合导航系统中占主要地位的惯导系统进行故障诊断研究,提出了基于遗传算法优化的神经网络故障诊断模型.利用改进的遗传算法对BP神经网络的权值和阈值进行遗传操作,获得具有一定遍历性的初始权值和周值,然后再利用神经网络的L-M训练方法进行训练,克服了BP神经网络搜索速度慢和容易陷入局部极值的缺点,保证了训练过程收敛.对采集到的传感器故障信号进行预处理,故障特征信号作为改进遗传神经网络的输入信号来检测故障.采用惯导系统陀螺仪故障信号进行仿真研究,结果表明此方法可有效地检测故障且提高了系统精度.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 遗传算法 神经网络 惯性导航 陀螺仪 故障诊断 |
Application of Improved Genetic BP Network in Inertia Navigation Fault Diagnosis |
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| QIAN Hua-ming,WANG Wen-sheng.Application of Improved Genetic BP Network in Inertia Navigation Fault Diagnosis[J].Navigation of China,2009,32(1). |
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| Authors: | QIAN Hua-ming WANG Wen-sheng |
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