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| 一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律 | |
| 引用本文： | 严卫生,段培贤,宋明玉,徐德民. 一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律[J]. 舰船科学技术, 2002, 24(2): 25-28 |
| 作者姓名： | 严卫生 段培贤 宋明玉 徐德民 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学航海工程学院,西安,710072 2. 船舶系统工程部,北京,100036 |
| 摘 要： | 基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。 |
| 关 键 词： | 模糊逻辑 水下航行器 前置点 线导导引律 潜艇 |
An Intercept Wire-Guided Guidance Law of the Underwater Vehicle Baced on the Fuzzy Logic |
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