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| 结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用 | |
| 引用本文： | 冯宇晨,刘乔,吴新跃.结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用[J].船海工程,2009,38(1). |
| 作者姓名： | 冯宇晨 刘乔 吴新跃 |
| 作者单位： | 1. 海军装备部驻西安军事代表局,西安,710054 2. 海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033 |
| 摘 要： | 针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿.仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能. |
| 关 键 词： | 电液位置控制 结构不变性补偿 模糊控制 |
Application of the Dynamically Compensation Method in the Control of the Steering Electro-hydraulic Actuator System |
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| Authors: | FENG Yu-chen LIU Qiao WU Xinyue |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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