| 基于AQPSO算法的圆碟形水下滑翔机路径规划 |
| |
| 作者姓名： | 王浩亮 王成林 张春来 吴韵哲 王丹 徐富鑫 |
| |
| 作者单位： | 1.大连海事大学轮机工程学院;2.大连海事大学信息科学技术学院;3.大连海事大学船舶电气工程学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61673081;51579023）;辽宁省自然科学基金指导计划（20180550684）;辽宁省高校创新性人才计划（LR2017014）;大连市杰出青年科技人才计划（2018RJ08）;大连高层次人才创新创业计划（2016RQ036）;交通运输行业高层次人才培养项目（2018-030）;国家重点研发计划重点专项（2016YFC0301500）;中央高校基本科研业务费（3132016313;3132018306）;中国博士后科学基金（2019M650086）; |
| |
| 摘 要： | 为解决复杂海洋环境影响下圆碟形水下滑翔机的路径规划问题,采用多黏性Lamb涡叠加方法模拟洋流环境模型。以最小能量消耗为优化目标,结合B-spline方法生成光滑的曲线路径,采用自适应性基于量子行为的粒子群优化算法对圆碟形水下滑翔机的路径选择进行优化求解。将该算法与粒子群优化算法和基于量子行为的粒子群优化算法相对比,仿真结果验证了各算法在求解航行路径问题方面的有效性。此外,基于能耗最优原则分析各算法的适用性。
|
| 关 键 词： | 圆碟形水下滑翔机 路径规划 洋流 能量消耗 优化算法 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
