摘 要: | 随着智能驾驶技术的飞速发展,其安全性越来越被重视.学习智能驾驶功能的正确使用对于提升行车安全至关重要,但仅通过学习的方式难以充分揭示智能驾驶系统的潜在局限性,容易导致驾驶员在必要时刻接管车辆控制的反应速度与效率不足.为此,设计了智能化的人机交互方案,通过实时反馈智能驾驶系统的动作情况和意图,增强驾驶员对车辆动态的感知能力.该方案通过图形化界面实时展示高级驾驶辅助系统(ADAS)的工作情况,当系统行为与驾驶员或环境安全需求产生冲突时,能够及时提醒驾驶员进行干预,从而有效弥补智能驾驶系统预期功能的安全风险,引导驾驶员主动修正车辆行驶路径以规避潜在风险的目标.
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