| 基于逆系统方法的非线性二自由度内模控制 |
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| 引用本文： | 李华,张璇. 基于逆系统方法的非线性二自由度内模控制[J]. 兰州交通大学学报, 2006, 25(6): 1-4 |
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| 作者姓名： | 李华 张璇 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州730070 |
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| 摘 要： | 针对一类非线性连续系统,提出一种基于逆系统方法的二自由度内模控制设计方法.首先根据原系统设计阶积分逆系统,然后针对复合后的伪线性系统设计基于逆系统方法的2-DOF内模控制器.由于采用了二自由度控制器,使系统设定值响应同干扰响应分离,得以分别设计控制器.理论分析和仿真结果证明了文中提出的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单,使系统同时具有良好的跟踪性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 非线性 逆系统方法 二自由度 内模控制 跟踪性 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-4373(2006)06-0001-04 |
| 收稿时间： | 2006-06-24 |
| 修稿时间： | 2006-06-24 |
Nonlinear Two-degree-of-freedom Internal Model Control Based on Inverse System Method |
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| LI Hua,Zhang Xuan. Nonlinear Two-degree-of-freedom Internal Model Control Based on Inverse System Method[J]. Journal of Lanzhou Jiaotong University, 2006, 25(6): 1-4 |
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| Authors: | LI Hua Zhang Xuan |
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| Affiliation: | School of Automation and Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, I~anzhou 730070 ,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear inverse system method two-degree-of-freedom internal model control tracking performance robustness |
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