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| 船用捷联惯导系统动态初始对准技术研究 | |
| 作者姓名： | 张爱军 王昌明 何云峰 |
| 作者单位： | 南京理工大学,机械工程学院,南京,210094;南京理工大学,机械工程学院,南京,210094;南京理工大学,机械工程学院,南京,210094 |
| 摘 要： | 针对捷联惯组动态对准精度低,初始误差大且每次各异的缺点,提出利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法.船体从起始位置航行到达一个位置已知点,由船位推算位置与实际位置的误差即可计算出航向误差角,同时消除累计位置误差,提高导航精度,最后通过湖态试验验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 船舶 导航设备 捷联惯组 动态对准 船位推算 航向误差角 |
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