基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究 |
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引用本文: | 刘久月,马立新,刘海旭,刘菁茹,都姗姗.基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究[J].汽车工艺与材料,2023(4):12-17. |
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作者姓名: | 刘久月 马立新 刘海旭 刘菁茹 都姗姗 |
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作者单位: | 一汽模具制造有限公司 |
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摘 要: | 为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量,研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制,在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元,最终输出打磨力精度误差小于1 N,使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车身零件材料特性,通过试验选取合适的磨具,确保打磨质量。根据生产线工艺特性设计打磨工艺,最终实现自动打磨技术在生产线上应用。
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关 键 词: | 车身零件 焊点 机器人 自动打磨 力控 |
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