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| 基于滑移率的ABS粒子群优化PID仿真控制研究 | |
| 引用本文： | 刘志强,唐忠刚.基于滑移率的ABS粒子群优化PID仿真控制研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2013(5):1096-1100. |
| 作者姓名： | 刘志强 唐忠刚 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院 |
| 摘 要： | 通过对车辆制动过程的分析以及ABS工作原理的分析,在MATLAB/Simulink环境下,建立单车轮ABS仿真模型,并对基于滑移率为控制对象的常规PID控制的汽车ABS系统以及PSO优化PID控制的汽车ABS系统进行仿真与研究。研究和仿真表明,PSO优化PID控制的ABS系统与常规PID控制的ABS系统相比具有更好的滑移率效果和制动距离。运用模拟驾驶仪开展的仿真试验结果与理论分析相吻合。 |
| 关 键 词： | ABS PID控制 滑移率 粒子群优化算法 仿真分析 |
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