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| 基于UWB与GNSS融合定位的港口高精度定位技术 | |
| 引用本文： | 肖扬,汤文扬,窦路.基于UWB与GNSS融合定位的港口高精度定位技术[J].港口科技,2019(4):16-19. |
| 作者姓名： | 肖扬 汤文扬 窦路 |
| 作者单位： | 天津港股份有限公司,天津,300456;交通运输部水运科学研究所,北京,100088 |
| 摘 要： | 为实现港口码头作业高精度定位服务,基于脉冲超宽带IR-UWB和全球卫星导航系统GNSS定位技术,提出UWB与GNSS融合定位的港口高精度定位服务应用的模式,并通过组合定位的数据处理方法和过程,满足港口厘米级定位精度应用的要求。 |
| 关 键 词： | 港口 GNSS UWB 组合定位 |
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